随着我国油气行业的快速发展，数字化转型成为未来发展的重要方向，通过使用无人机，可以建设数字化资产模型库，为可视化数据存档、无人机自主飞行、安全运维提供数据支‍撑

在炼油厂、海上油气开采平台、天然气储存运输、化工业等场所，都会有 VOCs 气体生成。 VOCs 气体大部分有毒有害，易燃易爆且无法通过肉眼识别，采用无人机搭载

在抽油机日常巡检中，有诸多点位需要密切关注，部分死角点位不能被有效观测。现可采用无人机搭配可见光相机有效解决，典型的井口漏油、皮带松动、螺栓松动，均可通过无人机

油田内存在大量输油管道，穿插于各类地形中，由于地质作用，易受到环境因素的影响。部分输油管道地处偏僻不便于巡检人员实地巡查，存在较大安全隐患，采用无人机搭配可见光

油气场站站内通常有复杂的管道、阀门以及各类器械，由于数字化应用的缺失和投入使用时间长，需要大量人工巡检，排查跑冒滴漏，线路裸露，监测设备运行状态，并且对站内设施