长输管道数字化建设

随着我国油气行业的快速发展，数字化转型成为未来发展的重要方向，通过使用无人机，可以建设数字化资产模型库，为可视化数据存档、无人机自主飞行、安全运维提供数据支‍撑。

无人机航带影像采集

使用大疆 Matrice 350 RTK 搭配禅思 P1 航测相机，高效完成管道底图模型采集，基于高精度二维模型，用户可通过大疆智图进行精细化自主巡检航线规划，无需到达户外现场。

单架次可采集 8~18 公里线路，高效率，高质量，低成本。

标准化 TIF 成果，满足多样化 GIS 平台应用需求。

工作流程

将管线设计坐标经过处理，生成无人机飞行航‍线

将航线导入 Matrice 350 RTK ，无人机自动起飞并进行拍照采集

将大疆禅思 P1 采集的原始数据导入大疆智图，进行二维重建

管道前端智能识别方案

使用大疆 Matrice 350 RTK 搭配禅思 H20 系列相机，同时搭载第三方智能运算模块，高效完成管道智能巡检。

基于智能算法+航线飞行的方式，无人机可高效识别管道风险，无需人工操作。

单架次可采集 8~18 公里线路，高效率，高质量，低成本。

房屋占压、工程车辆、土方开挖等管道风险识别率高。

全自动飞行，飞行后自动生成巡检报告，通知后台人员完成闭环处理。

工作流程

将管线设计的坐标经过处理，生成无人机飞行航线

将航线导入 Matrice 350 RTK ，启动智能识别盒子，无人机自动起飞并进行在线识别

自动生成巡检报告，根据风险照片和位置信息，派现场工作人员前往核查，核查结束后通过平台端进行闭环处理