油田内存在大量输油管道，穿插于各类地形中，由于地质作用，易受到环境因素的影响。部分输油管道地处偏僻不便于巡检人员实地巡查，存在较大安全隐患，采用无人机搭配可见光

油气场站站内通常有复杂的管道、阀门以及各类器械，由于数字化应用的缺失和投入使用时间长，需要大量人工巡检，排查跑冒滴漏，线路裸露，监测设备运行状态，并且对站内设施